技术答疑

激光雷达设备指示灯异常故障排查

发布时间：2022-08-12 14:23

四颗指示灯分别是：

P灯：指示电源状态，正常情况下常亮
G灯：指示卫星定位状态，正常情况下会大约每秒闪烁一次。
T灯：指示相机触发状态，默认情况下2秒闪烁一次，如果更改过相机触发时间，则闪烁时间也会更改。
L灯：指示激光头工作状态，正常情况每秒闪烁一次。如果是3次回波模式，则每秒闪烁3次。

如果指示灯不是上述闪烁模式，参照下面的办法排查。

电源指示灯灯常亮其他灯灭

原因：未锁星

排查解决办法：

检查GNSS天线周围是否有遮挡卫星信号，当前区域是否为GPS屏蔽区。
检查天线、馈线是否连接牢固，馈线是否有损伤，GNSS天线接口是否有水或其他异物。
更换空旷地点、更换馈线、GNSS天线排查故障。

GNSS指示灯快速闪烁

原因：SD卡未插好或损坏。重新插拔SD卡、格式化或更换SD卡。

GNSS指示灯正常1s闪烁，LIDAR指示灯不亮。

原因：LIDAR未正常工作

排查解决办法：检查设备激光器扫描区域是否有遮挡，是否清洁干净。

仍无法工作，售后解决。

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