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什么是激光雷达3D SLAM技术

发布时间:2024-01-10 09:16:30 阅读次数:

激光雷达3D SLAM是SLAM技术中的一种,利用多线激光雷达对环境进行3D数据采集,并进行定位和地图构建。相较于2D SLAM,3D SLAM能获取更丰富的环境信息,包括物体形状和大小,环境还原度更高。

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激光雷达3D SLAM的优势在于其技术成熟度和广泛的适用环境。与视觉VSLAM相比,激光SLAM的计算复杂度较低,且不受光线干扰的影响。此外,激光雷达3D SLAM在室内外环境中都能通用,且对动态场景的适应性较强。

随着多线激光雷达技术的进步和成本的降低,激光雷达3D SLAM的应用越来越广泛。在无人驾驶、机器人等领域,基于3D激光雷达的SLAM算法得到了广泛应用,并验证了其可靠性。

镭神智能是全球范围内率先将激光雷达3D SLAM技术应用于无人叉车技术的公司之一。该技术的应用解决了物流仓储领域的痛点,如场外不能使用、场景应用局限大、成本投入高以及部署繁杂、易烂尾等问题。

在实际应用中,激光雷达3D SLAM技术已经在多个领域中得到了应用,包括新能源、汽车电子、物流、皮革、食品、纺织等,为客户的智能化升级提供了有力支持。

综上所述,激光雷达3D SLAM技术已成为全球SLAM技术的重要发展趋势,其在无人驾驶、机器人等领域的应用将不断扩大。


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