gThrostle/车辆高精度组合定位系统-际上导航

产品介绍

车辆高精度组合定位系统（gThrostle）将高精度传感器信号，双频或三频多星座GNSS/RTK/PPP-RTK和底盘数据信息，通过安全完备的定位算法，即使在隧道和地下停车场等卫星信号不佳的场景，也能够提供低延迟位置、速度、姿态和授时（PVAT）的信息。典型应用场景包括HWP、TJA、AVP。

多源融合算法
拥有业界领先的RTK/PPP-RTK算法、GNSS/INS紧组合和深组合算法、多源融合完好性算法、多系统实时容错处理算法，能够应对不同场景和环境的挑战，具备智能驾驶预期功能安全定位算法量产交付能力
弹性深耦合技术
多源异构信息弹性深组合技术方案，较好地解决了目前无人驾驶车辆定位系统中普遍存在的组合深度浅，接入信息少、滤波器模型粗糙、高清地图依赖性高、功能安全不足等问题
智能数字制造
拥有丰富的车规级硬件量产开发与制造经验，实现产品全流程、全生命周期数字化管理，致力于最大限度实现产品追溯和质量安全要求，为OEM客户提供一站式的硬件解决方案
行业解决方案
针对不同行业的特点和需求，基于智能时空感知、高精度地图、云计算及数据等要素，为自动驾驶、智能机器人、数字孪生、IoT、地理信息、垂直行业提供定制化、成熟的时空智能解决方案

产品参数

系统特点

*领先的数据融合算法
基于卡尔曼滤波的高效稳定紧耦合算法组合导航算法

*多元数据融合
融合卫星信号、IMU惯性、轮速、激光雷达、可见光影像等信息

*车道级定位
定位误差<20 cm

*符合汽车功能安全的要求
满足ASIL-B级以上要求

性能参数

系统

横滚/俯仰 (1o)：0.1°

GPS失锁精度 (车载CEP)：位置漂移 (1km或2min) 0.2%有里程计组合

航向漂移(1min) 0.15°

陀螺

量程：250°/s

全温零偏：<0.07°/s

加速度

量程：4g

全温零偏：<2mg

卫导板卡

位置 (CEP)：1.5m 2cm+1ppm (RTK)

航向 (1o)：0.2°(基线1m)
频段：BDS B1/B2+GPS L1/L2+GLONASS

L1/L2+Galileo E1/e5be+OZSS

物理电气属性

工作电流：≤0.5A

接口类型：RS422X1 (数据口 RS232X1 (差分口) CANX2

重量：<310g

尺寸：116X99.78X30(mm)