电力巡检中移动激光雷达扫描技术及其应用-际上导航

电力巡检中移动激光雷达扫描技术及其应用

发布时间：2024-02-01 17:56:17 阅读次数：次

1 解决问题

利用激光雷达的高频激光发射点构建电力塔的精细模型，获取杆塔结构，导线，绝缘子等信息，用于后期电力巡线，排查安全隐患。采用全自动航线飞行的模式解决了原始人工爬山涉水望远镜排查的方式，极大的解放了劳动力。

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2 应用优势

1、高效率：无人机激光雷达巡检设备，轻巧便携，易操作，可单兵作业，一日可完成20-30公里巡线任务，极大的减轻作业人员劳动强度。

高精度：可达到5cm以内的精度，完全满足电力巡检的作业要求。

3、无地形限制：无人机航线飞行或仿线飞行，无论山区或无信号区域均可快速完成作业。

4、采集数据全：扫描后直接获取杆塔、线路及树木房屋等全要素的真彩色LAS数据。

5、自动化程度高：无人机自动巡航；实时工况报告和模拟工况报告分类后软件自动输出，内外业人工成本低。

6、数据重复利用率高：高精度LAS数据可输出巡检报告、建模、存档备份，精细化航线规划等等各种用途。

3 应用案例

广东某电力项目，变电站场景，附近电力线复杂，且地势变化大，使用际上GS—2000N进行快速建模，解决变电站作业人员无法进入问题。，山地电力线跨度大，长测程解决飞行高度安全问题。

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