- GS-130G
- 轻量型手持激光雷达扫描系统
- 最大测程可达300m
| 点云精度 | ≤5cm |
| 设备重量 | 1.7Kg |
| 系统功耗 | 25W |
| 存储空间 | 机内闪存64GB，microSD卡256GB |
| 电池容量 | 13600mAh（内置电池） 19000mAh（外置电池） |
| 工作时长 | 2h |
| 工作温度 | -20℃-55℃ |
| 搭载平台 | 手持、背包、机载、车载 |
| POS型号 | gSpin 210 |
| 数据更新频率 | 200Hz |
| GNSS信号类型 | GPS L1/L2；GLO L1/L2 GAL E1/E5b BDS B1/B3/B2a |
| 定位精度 | 水平精度0.02m，高程精度0.03m |
| 俯仰角精度 | 0.015° |
| 横滚角精度 | 0.015° |
| 航向角精度 | 0.040° |
| 测程 | 最大测程300m |
| 测距精度 | 士1cm |
| 线数 | 32线 |
| 水平视场角 | 360° |
| 垂直视场角 | 270° |
| 点频 | 192万点/秒（三次回波） |
| 相机数量 | 2个 |
| 像素 | 2000万*2 |
| 建图方式 | SLAM / RTK-SLAM / PPK-SLAM |
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