固态激光雷达中的“固态”指的是其内部结构全部固定，不存在机械运动。这种雷达的发射端到接收器都能快速完成对环境周围图像的绘制，瞬时记录整个场景，没有延迟，因此可以应用于高速公路等场景。此外，固态激光雷达具有体积小、安装位置灵活、稳定性高等优点。
实现全固态有两种途径，一种是光学相控阵（OPA），另一种是闪光（Flash）。其中，Flash固态激光雷达是指一次闪光（激光脉冲）成像的激光雷达，能够实现非扫描式工作，达到最高等级的车规要求，但探测距离较短。而OPA固态激光雷达则被认为是激光雷达的终极解决方案，具有扫描速度快、精度高、可控性好、抗振性能好、体积更小、量产一致性高、成本更低等优点，但也存在光信号覆盖有限、环境光干扰、加工难度高等问题。
此外，扫描方式也是固态激光雷达的一个重要特征。激光雷达按扫描方式可以分为机械式、固态式和混合固态式。固态式雷达是未来业界大力发展的方向，而混合固态式雷达则是机械式和纯固态式的折中方案，是目前阶段量车规级雷达的主流产品。
总的来说，固态激光雷达的“固态”指的是其内部结构的固定性，这种雷达具有许多优点，是未来激光雷达发展的重要方向之一。
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