无人机航测系统因其灵活便捷、高效快速以及低成本等优势，在众多行业中得到了广泛应用。以下将详细介绍无人机航测的主要步骤和具体细节。
一、核心步骤概览
无人机航测的外业工作主要包括四个阶段：飞行准备、飞行作业、航测数据导出以及控制点布设。其中，飞行准备阶段是确保整个航测过程顺利进行的关键，涵盖了飞行前的各项准备工作、必要资料的收集、起降点的选择以及航线的规划等。
二、详细步骤解析
1. 飞行准备阶段
飞行前的准备工作至关重要，它直接关系到无人机能否正常作业以及作业效果的好坏。这一步骤主要包括对无人机的组装、航电系统的测试以及无人机配件的检查等。这些工作的目的是确保无人机在外出作业时能够正常运行，避免因设备故障而影响作业进度。
同时，为了保证无人机航测作业能够在最佳的时间段内进行，需要提前对所有用电设备进行充电，包括无人机的动力电池、电台、遥控器以及相机的电池等。充电完成后，还需要检查各种电池是否已充满电，并再次确认所有设备配件是否齐全且妥善存放。
在资料准备方面，需要结合各种有效数据，收集航摄区域的基础资料，如地形图、卫星影像等。这些资料可以帮助我们更好地了解航摄区域的地形地貌情况，为后续的航线规划和飞行作业提供有力支持。同时，还需要确认航摄区域内是否存在需要特殊报备的区域，如部队营区、机场等，以确保飞行作业的合法性。
起降点的选择也是飞行准备阶段的一项重要工作。在选择起降点时，需要考虑无人机的机型、起降条件以及周围环境等因素。首先可以利用在线地图资源在室内进行初步筛选，然后在飞行前进行现场踏勘，确认备选点的起降条件是否满足要求，并最终选定合适的起降点。为了提高工作效率和安全性，起降点应尽量选取空旷的草地或荒地。
航线规划是确保无人机航测作业能够高效、准确完成的关键环节。在确定航摄区域范围线后，需要结合前期选取的起降点对整个航摄区域进行划分。划分的目的是确保各个飞行区块之间能够无缝衔接，避免出现漏飞或重飞的情况。到达现场后，还可以根据实际情况对划分好的区块进行调整和优化，以提高工作效率和飞行安全性。在风速较小的情况下，还可以适当调整风向设置，以缩短无人机的飞行时间。
2. 飞行作业阶段
当无人机抵达起降点时，首先要观察周围环境，特别是起降方向是否存在高大地物，如高楼、电塔等。为避免碰撞，可以选择左或右盘旋来规避这些障碍物。在风速较大的情况下，更要考虑风向因素，确保起飞和降落时都是逆风操作，飞行时则选择侧风。设定起降点时，必须依据降落方向的地物情况来确定盘旋方向。弹射起飞时，操作要迅速且有力，防止弹射器卡住。如遇卡住情况，需立即插上保险销，释放力量后重新设置发射架。
飞机升空后，通过手簿实时追踪飞行参数，如电量、飞行时长和高度等。在城市或建筑密集区域，若起降点与航摄区域距离较远，应在起飞前设定合适的电台断开时间。并根据飞行时长，在航摄区内选择便利的交通和开阔地势作为等待点，确保电台能及时连接飞机，防止飞机因电台断开过久而自动返航。飞机转弯时信号容易中断，因此选择等待点时，要尽量选择航程中段的航带中部位置。
降落时，无人机可选择盘旋或直线降落。鉴于盘旋降落对场地条件要求较高，通常推荐直线降落。直线降落的理想区域是设定降落点沿降落方向左右15米、前后25米的范围。实践中，通常会提前25到30米降落，特别是在场地条件不佳时，需特别注意降落点的设定。若飞机延迟降落且降落点后方有障碍，可根据现场情况选择拉网拦截。若延迟过多且电池电量充足，可考虑取消降落，让飞机返回原降落点附近盘旋，重新设定降落点后再降落。
3. 航测数据导出
飞机降落后，应迅速拷贝飞行数据和照片，检查照片质量，确认无误后再进行下一次飞行。当飞行架次较多时，注意照片命名规则，以免出现重名现象。导出数据后，及时记录本次飞行的相关信息，如区块编号、飞行时长、照片数量等，为后续工作提供便利。
4. 布设控制点
像控点的布设应覆盖整个测区并均匀分布。对于具备网络RTK和ppk功能的无人机，可根据实际情况减少50%至80%的像控点数量。布设时，应遵循标注清晰、视野开阔、均匀分布、覆盖测区、像控位置固定、像控布设在无高差平面上的原则。同时，确保外业无人机能够清晰拍摄，内业能够容易且准确地识别这些点。
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