半固态激光雷达的防撞预警功能是通过以下几个技术要点实现的：

1. 测距能力：半固态激光雷达利用的是光时间飞行（TOF）原理，即通过计算发射出的激光脉冲与反射回来的激光之间的时间差来测量距离。这个时间差对应着激光在车辆和物体之间往返的时间，由此可以非常准确地得知物体的位置信息。

2. 环境重建：半固态激光雷达能够生成车辆周围的三维点云图像，这些点云数据反映了环境中的固定和移动物体的详细形状和位置。通过对这些点云数据的实时分析，系统能够识别潜在的碰撞风险。

3. 动态监测：半固态激光雷达通过其内部的运动部件，如MEMS振镜，以高速周期运动改变激光的方向，实现快速且精确的二维扫描。这使得雷达能够覆盖更广泛的区域并及时检测到接近车辆的障碍物。

4. 技术融合：现代智能驾驶汽车通常不仅仅依赖单一的传感器输入，而是将半固态激光雷达的数据与其他传感器如摄像头、毫米波雷达等数据进行融合处理，以提高识别的准确性和可靠性。

结合这些技术优势，半固态激光雷达为智能驾驶汽车提供了一种高效可靠的防撞预警机制，增强了自动驾驶系统在复杂交通环境中的安全性。

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