在推进乡镇建设、城镇老旧建筑改造的过程中，普遍存在建筑图纸缺失，设计依据不足问题，导致改造困难。传统的工程测绘技术在获取建筑平立面图时难以满足项目需求，主要体现在以下几点：
1、平立面图是建筑在平面二维空间的体现，使用全站仪获取的点位信息难以描述建筑结构的完整属性，缺乏直观的依据；
2、建筑结构复杂，传统工程测量对于异形结构描述困难，诸如曲面结构；
3、待测建筑数量过多，高度过高，街道狭窄，利用传统测量方式效率低下，无法获取建筑全貌信息。
基于以上情况，机载激光雷达成为了最优选择！
无人机激光雷达扫描系统
无人机激光雷达扫描系统，集成了GPS、IMU、激光扫描仪、数码相等光谱成像设备。其中主动传感系统（激光扫描仪）利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像技术可获取探测目标的数字成像信息，经过地面的信息处理而生成逐个地面采样点的三维坐标，最后经过综合处理而得到沿一定条带的地面区域三维定位与成像结果。际上导航GS260X使用禾赛激光器，拥有360°视场角，最大航高300米，点云精度10cm@150m，可适配各类无人机，轻松获取测区高精度三维点云数据，完全满足高精度数据生产需求。
手持式激光雷达扫描系统
手持式扫描仪具有体积小巧，操作灵活的特点。以际上导航的GS-100G为例，该系统具有360°旋转云台，可形成270°*360°点云覆盖，结合行业级SLAM算法，可在有GNSS和无GNSS条件下，无缝获取周围环境的高精度三维点云数据，并且在光线不足封闭的狭小环境下也是完全不影响使用。
建筑立面改造
规划整体布局在推进新型城镇化，建设美丽乡村的过程中,需要宏观布局以提升整体风貌，使改造建筑与周边环境相协调。但由于二维平面图纸数据结构单一，难以预设整体效果。可基于点云绘制的平立面图建造三维模型，模拟实景，为建设改造统筹布局提供参考。
在加快数字中国建设以更好服务我国经济社会发展和人民生活改善的大背景下，通过激光点云空地融合技术获取建筑全貌点云信息，给建筑做一次高精度的“CT”扫描。这为绘制建筑的平立面图提供了一种新的测绘方式，促进城市“细胞”的有机更新，为美丽乡村建设添砖加瓦，全面提升城乡风貌品质，助力新型城镇化和城乡融合发展。
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