无人机航线规划用的软件有DJI Pilot和Altizure。DJI Pilot主要是创建测绘区域，并设置飞行参数如飞行高度、飞行速度、相机角度等。Altizure主要是导入KML文件，规划航线，然后进行飞行。

具体操作步骤如下：

1. 打开DJI Pilot或Altizure软件，界面如下。

2. 在DJI Pilot中点击创建航线，或者在Altizure中导入KML文件，进入规划航线的界面。

3. 在DJI Pilot中，移动到要飞行的区域，点击屏幕生成测绘区域，可以移动边界点更改测区范围。在Altizure中，先选择飞行区域，然后调整飞行高度，选择使用的相机，设置好重叠率。

4. 设置好参数后，点击开始飞行按钮，进行无人机飞行。

在使用这些软件时，需要注意以下几点：

1. 了解测区环境：航拍出发前，需要了解拍摄地的天气情况、地形和地貌等信息，以便优化航飞方案，提升作业效率。

2. 检查无人机：在飞行前需要检查无人机的各项设备是否正常，如机身是否有破损、机翼是否安装正确、无人机和遥控器是否开机等。

3. 遵守飞行规定：在进行无人机飞行时，需要遵守当地的飞行规定和法律法规，避免出现违规情况。

4. 掌握飞行技巧：在进行无人机飞行时，需要掌握一定的飞行技巧，如如何控制飞行高度和速度、如何调整相机的角度等。

总之，进行无人机航线规划需要掌握一定的软件使用方法和飞行技巧，同时需要注意遵守法律法规和安全规定。

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