无人经济领域近年来呈现快速发展态势。根据高工机器人产业研究所（GGII）和中国电子信息产业发展研究院（CCID）的数据，2024 年全球无人经济市场规模达到 5000 亿元，其中工业无人机、自动驾驶及智慧物流领域市场份额占比超过 60% 。预计到 2025 年，中国无人机系统市场规模将增长至 800 亿元，年复合增长率超过 25%。

在政策层面，国务院已将无人机物流纳入新基建领域，2025 年启动首批低空经济示范区建设工作。各地对自动化码头的投资持续增加，推动无人系统在港口场景的应用。技术发展方向上，行业正朝着智能化、模块化和长续航的趋势演进。中国无人系统企业凭借成本控制与定制化服务优势，在 “一带一路” 沿线国家市场取得进展，目前已在工业无人机电力巡检、港口智能作业机器人等场景实现规模化应用。

无人系统在多场景应用中面临显著技术瓶颈，核心问题集中于定位连续性不足、环境感知能力有限及系统适应性差，严重制约行业规模化发展，急需技术创新突破。具体表现为：

工业领域方面：复杂地形中 GNSS 信号遮挡致定位失效，惯性导航漂移显著；金属环境多路径效应影响定位精度，机器人作业易受障碍物干扰。

智能驾驶方面：在隧道和地下停车场等卫星信号不佳的场景，卫星信号遮挡场景定位失效、单一传感器环境感知局限、动态场景定位延迟。

物流仓储方面：货物尺寸差异致传感器识别失效，多源数据异步引发决策延迟；车辆状态检测不准，箱体间隙识别误差大，自动化效率不足。

港口作业方面：堆场定位精度波动大，库存测算误差高，监控可视化程度低；跑垛效率低下，垛位利用率不足，难满足实时管理需求。

特种行业方面：光伏巡检受光照影响效率波动，防爆场景抗干扰能力不足；电力巡检易受电磁干扰，安防领域小目标识别精度待提升。

际上导航自主研发的无人智能定位感知系统 ——gMove ，通过底层算法深度融合多源传感器数据，克服单一传感器局限，确保无人智能体在复杂环境中实现高精度定位与环境感知。

智能作业机器人场景技术方案：采用多源异构弹性深耦合技术，自适应卡尔曼滤波算法动态融合数据，卫星信号遮挡时启用惯导 / SLAM 协同补偿技术。解决复杂地形定位与障碍物识别问题，实现厘米级定位且障碍物识别率提升至 99% 以上。

智能驾驶应用场景技术方案：采用 GNSS/INS/WS/Image/Lidar 等多源异构信息弹性深耦合技术，将高精度传感器信号与底盘数据信息，通过安全完备的融合定位算法。解决在隧道、地下停车场等卫星信号不佳的场景下，仍能提供高精度、低延迟的位置、速度、姿态和授时（PVAT）信息。

自动装卸设备场景技术方案：采用激光雷达点云扫描 + SLAM 定位 + 智能控制算法，构建货物特征库，多传感器数据毫秒级同步融合技术。解决差异导致的自动化装卸适应性不足、决策延迟问题，实现货物精准识别，数据时延压缩至 1 毫秒内。

港口智慧管理场景技术方案：采用RTK+IMU 组合定位 + 无人机激光扫描 + AI 分析算法，建立堆场三维动态模型与可视化管理平台。解决港口高金属密度环境中 RTK 定位精度波动、堆场库存动态管理低效及作业监控可视化不足问题。实现库存测算误差从 10% 降至 3% 以下。

武汉际上导航科技有限公司成立于 2015 年，专注于卫星定位、惯性导航等核心技术研发，拥有完全自主知识产权。作为集软硬件研发、系统设计于一体的国家高新技术企业，公司凭借在多传感器融合、定位算法等领域的技术积累，持续为无人系统领域提供创新解决方案，以无人智能定位感知系统gMove为代表的成果，正切实助力行业解决技术痛点，推动无人系统应用迈向新台阶。